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包括司机在内，车上共16人。

该工作进一步指出，大规模智能体系统的核心挑战并不只是通信设计，而是不同智能体之间世界模型不一致所带来的协调困难，为未来可扩展 agent system 的设计提供了新的分析视角。

作者介绍 中国科学院计算技术研究所及中国科学院大学周远昌、王宏宇、杜奕明、汪焱、李明真、胡思宇为本文共同第一作者；中国科学院计算技术研究所贾伟乐研究员为本文通讯作者。